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Les filles de Tselophchad s'approchèrent. Il était fils de Hépher, fils de Galaad, fils de Makir, fils de Manassé, et appartenait aux clans de Manassé, fils de Joseph. Ses filles s'appelaient Machla, Noa, Hogla, Milca et Thirtsa. Elles se tinrent devant Moïse, devant le prêtre Éléazar, devant les chefs et toute la communauté, à l'entrée de la tente de la Rencontre, et dirent : « Notre père est mort dans le désert. Il ne faisait pas partie de la troupe de ceux qui se sont ligués contre le SEIGNEUR, dans la troupe de Coré, mais il est mort pour son propre péché. Il n'a pas eu de fils. Pourquoi le nom de notre père serait-il retranché du milieu de sa famille parce qu'il n'a pas eu de fils ? Donne-nous une propriété parmi les frères de notre père. »
Moïse porta leur cause devant le SEIGNEUR. Le SEIGNEUR dit à Moïse : « Les filles de Tselophchad ont raison. Tu dois leur donner une propriété en héritage parmi les frères de leur père et leur transmettre l'héritage de celui-ci. Tu diras aux enfants d'Israël : “Lorsqu'un homme meurt sans laisser de fils, vous transmettrez son héritage à sa fille. S'il n'a pas de fille, vous donnerez son héritage à ses frères. 10 S'il n'a pas de frères, vous donnerez son héritage aux frères de son père. 11 Si son père n'a pas de frères, vous donnerez son héritage au plus proche parent de son clan, et celui-ci en prendra possession. Ce sera pour les enfants d'Israël une règle de droit, comme le SEIGNEUR l'a ordonné à Moïse.” »
12 Le SEIGNEUR dit à Moïse : « Monte sur cette montagne d'Abarim, et contemple le pays que j'ai donné aux enfants d'Israël. 13 Quand tu l'auras vu, tu seras, toi aussi, réuni à ton peuple, tout comme ton frère Aaron y a été réuni ; 14 car, lors de la contestation de l'assemblée dans le désert de Tsin, vous vous êtes rebellés contre mon ordre au lieu de manifester ma sainteté sous leurs yeux près des eaux. » Ce sont les eaux de Meriba, à Kadès, dans le désert de Tsin.
15 Moïse dit au SEIGNEUR : 16 « Que le SEIGNEUR, le Dieu des esprits de toute chair, établisse sur la communauté un homme 17 qui marche à leur tête, les conduise dans leurs sorties et leurs retours, afin que l'assemblée du SEIGNEUR ne soit pas comme un troupeau sans berger. »
18 Le SEIGNEUR dit à Moïse : « Prends Josué, fils de Nun, un homme en qui réside l'Esprit, et pose ta main sur lui. 19 Tu le placeras devant le prêtre Éléazar et devant toute la communauté, et tu l'établiras dans ses fonctions sous leurs yeux. 20 Tu lui conféreras une part de ton autorité, afin que toute l'assemblée des enfants d'Israël lui obéisse. 21 Il se tiendra devant le prêtre Éléazar, qui consultera pour lui le jugement de l'Ourim devant le SEIGNEUR. À cette parole, Josué et tous les enfants d'Israël sortiront ou rentreront, avec toute l'assemblée. »
22 Moïse fit ce que le SEIGNEUR lui avait ordonné. Il prit Josué et le plaça devant le prêtre Éléazar et devant toute la communauté. 23 Il posa ses mains sur lui et l'établit dans ses fonctions, comme le SEIGNEUR l'avait déclaré par l'intermédiaire de Moïse.