1 约瑟的儿子玛拿西宗族中，玛拿西的儿子玛吉的儿子基列的儿子希弗的儿子西罗非哈，他的女儿们前来。她们的名字是：玛拉、挪阿、曷拉、密迦和得撒。 2 她们站在会幕门口，在摩西、以利亚撒祭司、众首领和全会众面前，说： 3 “我们的父亲死在旷野。他没有在可拉一党中，加入那些聚集起来攻击耶和华的人；他是因自己的罪而死的，并且他没有儿子。 4 为什么因我们的父亲没有儿子，就让他的名从他宗族中被除去呢？求你们在我们父亲的兄弟中，给我们产业为业。”

5 摩西把她们的案件呈到耶和华面前。 6 耶和华对摩西说： 7 “西罗非哈的女儿们说得对。你一定要在她们父亲的兄弟中，把产业给她们为业；你要使她们父亲的产业归给她们。 8 你要告诉以色列人说：‘如果一个人死了，没有儿子，你们就要使他的产业归给他的女儿。 9 如果他没有女儿，你们就要把他的产业给他的兄弟。 10 如果他没有兄弟，你们就要把他的产业给他父亲的兄弟。 11 如果他父亲没有兄弟，你们就要把他的产业给他宗族中最近的亲属，他就要承受这产业。这要成为以色列人的律例和典章，照耶和华吩咐摩西的。’ ”

12 耶和华对摩西说：“你上这亚巴琳山，观看我赐给以色列人的地。 13 你看过以后，也要归到你本民那里，像你哥哥亚伦归去一样； 14 因为在会众争闹的时候，你们在寻的旷野违背了我的话，没有在他们眼前在水那里尊我为圣。”（这水就是寻的旷野中加低斯的米利巴水。）

15 摩西对耶和华说： 16 “愿耶和华，一切血肉之灵的上帝，任命一个人治理会众， 17 可以在他们面前出去，在他们面前进来，领他们出去，带他们进来，使耶和华的会众不至像没有牧人的羊群。”

18 耶和华对摩西说：“你要选嫩的儿子约书亚，就是有圣灵在他里面的人，把你的手按在他身上。 19 你要使他站在以利亚撒祭司和全会众面前，在他们眼前委任他。 20 你要把权柄赐给他，使以色列人的全会众都听从他。 21 他要站在以利亚撒祭司面前；以利亚撒要在耶和华面前为他求问乌陵的判断。他们要照他的话出去，照他的话进来；他和全体以色列人，就是全会众，都要如此。”

22 摩西照耶和华吩咐他的做了。他选了约书亚，使他站在以利亚撒祭司和全会众面前。 23 他把手按在约书亚身上，委任他，正如耶和华借摩西所说的。