1 Jacó seguiu seu caminho, e os anjos de Deus foram ao encontro dele. 2 Quando os viu, Jacó disse: “Este é o acampamento de Deus!” E deu àquele lugar o nome de Maanaim.

3 Jacó enviou mensageiros à sua frente a Esaú, seu irmão, à terra de Seir, território de Edom. 4 Deu-lhes esta ordem: “Digam ao meu senhor Esaú: ‘Assim diz seu servo Jacó: Morei como estrangeiro com Labão e fiquei lá até agora. 5 Tenho bois, jumentos, rebanhos, escravos e escravas. Mando avisar meu senhor para encontrar favor aos seus olhos’ ”. 6 Os mensageiros voltaram a Jacó e disseram: “Fomos até seu irmão Esaú. Ele vem ao seu encontro com quatrocentos homens”. 7 Jacó ficou com muito medo e se angustiou. Dividiu em dois acampamentos o povo que estava com ele, os rebanhos, o gado e os camelos. 8 Pois dizia: “Se Esaú vier a um dos acampamentos e o atacar, o outro poderá escapar”. 9 Jacó disse: “Deus do meu antepassado Abraão e Deus do meu pai Isaque, SENHOR, que me disseste: ‘Volte à sua terra e à sua parentela, e eu lhe farei bem’, 10 não sou digno de toda a bondade e de toda a fidelidade que mostraste ao teu servo. Atravessei este Jordão apenas com meu cajado, e agora tenho dois acampamentos. 11 Livra-me, por favor, da mão do meu irmão, da mão de Esaú, pois tenho medo dele. Temo que ele venha atacar a mim e às mães com os filhos. 12 Mas tu disseste: ‘Certamente lhe farei bem e farei a sua descendência como a areia do mar, que não se pode contar, de tão numerosa’ ”. 13 Passou ali aquela noite e separou, do que tinha, um presente para seu irmão Esaú: 14 duzentas cabras e vinte bodes, duzentas ovelhas e vinte carneiros, 15 trinta camelas que amamentavam, com suas crias, quarenta vacas e dez touros, vinte jumentas e dez jumentinhos. 16 Entregou-os aos seus servos, cada rebanho separado, e lhes disse: “Passem à minha frente e deixem espaço entre um rebanho e outro”. 17 Ao primeiro ordenou: “Quando meu irmão Esaú encontrar você e perguntar: ‘De quem você é servo? Para onde vai? De quem são esses animais à sua frente?’, 18 responda: ‘Do seu servo Jacó. É um presente enviado ao meu senhor Esaú. Ele também vem atrás de nós’ ”. 19 Deu a mesma ordem ao segundo, ao terceiro e a todos os que seguiam os rebanhos: “Digam essas palavras a Esaú quando o encontrarem. 20 Digam também: ‘Seu servo Jacó vem atrás de nós’ ”. Pois dizia: “Eu o aplacarei com o presente que vai à minha frente; depois verei o seu rosto. Talvez ele me receba com favor”. 21 O presente passou à sua frente, mas ele passou aquela noite no acampamento. 22 Naquela noite, ele se levantou, tomou suas duas mulheres, suas duas escravas e seus onze filhos e atravessou o vau do Jaboque. 23 Tomou-os e os fez atravessar o ribeiro; também fez passar tudo o que tinha. 24 Jacó ficou sozinho, e um homem lutou com ele até o amanhecer. 25 Quando o homem viu que não podia vencê-lo, tocou na articulação do quadril dele. A articulação do quadril de Jacó se deslocou enquanto lutavam. 26 O homem disse: “Deixe-me ir, pois já amanheceu”. Jacó respondeu: “Não te deixarei ir se não me abençoares”. 27 Ele lhe perguntou: “Qual é o seu nome?” Respondeu: “Jacó”. 28 Ele disse: “Seu nome já não será Jacó, mas Israel, porque você lutou com Deus e com os homens e prevaleceu”. 29 Jacó lhe pediu: “Dize-me, por favor, teu nome”. Ele respondeu: “Por que você pergunta pelo meu nome?” E o abençoou ali. 30 Jacó deu àquele lugar o nome de Peniel, pois disse: “Vi Deus face a face, e a minha vida foi preservada”. 31 O sol nasceu quando ele passou por Penuel, e ele mancava por causa do quadril. 32 Por isso, até o dia de hoje os filhos de Israel não comem o tendão que fica sobre a articulação do quadril, porque ele tocou a articulação do quadril de Jacó nesse tendão.