1 耶和华对约书亚说： 2 “你吩咐以色列人，照我以前借摩西所吩咐你们的，设立一些城邑作为避难城， 3 好让误杀人的可以逃到那里，躲避报血仇的人追杀。 4 他要逃到避难城，站在城门口向城中的长老们陈明事情的经过，长老们就把他收容到城里，给他提供住处，让他留在那里。 5 如果报血仇的人追到，长老们不可把他交出来，因为他是无意杀的，跟被杀者无冤无仇。 6 他要住在城内，直到在会众面前受了审讯，并且还要等到在任的大祭司死后，才可离城回乡。”

7 于是，民众便设立拿弗他利山区加利利境内的基低斯、以法莲山区的示剑和犹大山区的基列·亚巴，即希伯仑作为避难城。 8 他们又在约旦河东岸、耶利哥东面空旷的平原上设立吕便支派的比悉，迦得支派基列境内的拉末和玛拿西支派巴珊境内的哥兰作为避难城。 9 这是为以色列人和那些从外地来寄居的人所设立的避难城，误杀了人的可以逃到那里，不致未在会众面前受审便死在报血仇的人手里。