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Ubicación de cada tribu
1 El Señor dio también estas instrucciones a Moisés y Aarón:
2 «Cada tribu tendrá su propio campamento, con un mástil y la bandera de la tribu; y en el centro de estos campamentos estará el santuario».
3-31 La ubicación de las tribus:
Campamento del este
| Tribu | Jefe | Situación | Censo |
| Judá | Naasón (hijo de Aminadab) | Al este del santuario | 74.600 |
| Isacar | Natanael (hijo de Zuar) | Junto a Judá | 54.400 |
| Zabulón | Eliab (hijo de Helón) | Junto a Isacar | 57.400 |
El total de los que estaban en el campamento junto a Judá era de ciento ochenta y seis mil cuatrocientos. Estas tribus abrían la marcha siempre que los israelitas tenían que trasladar el campamento.
Campamento del sur
| Tribu | Jefe | Situación | Censo |
| Rubén | Elisur (hijo de Sedeúr) | Al sur del santuario | 46.500 |
| Simeón | Selumiel (hijo de Zurisaday) | Junto a Rubén | 59.300 |
| Gad | Eliasaf (hijo de Reuel [o Deuel]) | Junto a Simeón | 45.650 |
Así que el total de los que estaban en el campamento junto a Rubén era de ciento cincuenta y un mil cuatrocientos cincuenta. Estas tres tribus eran las segundas en marchar cuando los israelitas viajaban.
Luego seguía el santuario con los levitas. Durante los viajes, cada tribu se mantenía en torno a su bandera, conservando el lugar, el orden y la distancia que había entre cada una cuando acampaban.
Campamento del oeste
| Tribu | Jefe | Situación | Censo |
| Efraín | Elisama (hijo de Amiud) | Al oeste del santuario | 40.500 |
| Manasés | Gamaliel (hijo de Pedasur) | Junto a Efraín | 32.200 |
| Benjamín | Abidán (hijo de Gedeoni) | Junto a Manasés | 35.400 |
El total de los que estaban en el campamento junto a Efraín era de ciento ocho mil cien, y eran los terceros en marchar.
Campamento del norte
| Tribu | Jefe | Situación | Censo |
| Dan | Ajiezer (hijo de Amisaday) | Al norte del santuario | 62.700 |
| Aser | Paguiel (hijo de Ocrán) | Junto a Dan | 41.500 |
| Neftalí | Ajira (hijo de Enán) | Junto a Aser | 53.400 |
El total de los que estaban en el campamento junto a Dan era de ciento cincuenta y siete mil seiscientos. Estos cerraban la marcha cuando Israel se trasladaba.
32-33 En resumen, los ejércitos de Israel sumaban seiscientos tres mil quinientos cincuenta (sin incluir a los levitas, que quedaban exentos por el mandamiento que el Señor le había dado a Moisés).
34 Así pues, el pueblo de Israel asentó sus campamentos situándose y marchando cada tribu bajo su bandera, en los lugares que el Señor le había indicado a Moisés.